泛家居、汽（qì）車、3C智能製造全產業生態圈服務商
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0757-22390755產品簡介：
同級別優異的（de）高速性能！新（xīn）型機器人（rén）誕（dàn）生！
通過同級別（bié）的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運能力！
通過改善加減速（sù）控製、無需依賴姿勢，將（jiāng）加減速（sù）時間縮（suō）短（duǎn）至極限。
提升導入、使用（yòng）、維護的效率
簡單導入：采用一根供電電纜，減（jiǎn）少導入時間（jiān）。
簡單維護（hù）：更換機內（nèi）電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭（tóu）數量以提升作業性能。
方便清（qīng）潔的設（shè）計： 表麵采用（yòng）塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐（nài）環境手腕（wàn）構造：手腕部的防護等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重量 | 7kg | |
垂（chuí）直伸長度 | 1695mm | |
水平伸長度（dù） | 927mm | |
重複定（dìng）位精度² | ±0.03mm | |
動作範圍 | S軸（旋轉） | -170°~+170° |
L軸（下臂） | -65°~+145° | |
U軸（zhóu）（上臂） | -70°~+190° | |
R軸（zhóu）（手（shǒu）腕旋轉） | -190°~+190° | |
B軸（手（shǒu）腕擺動） | -135°~+135° | |
T軸（手腕回轉） | -360°~+360° | |
更（gèng）大速度 | S軸（旋轉（zhuǎn）） | 375°/s |
L軸（下臂） | 315°/s | |
U軸（上臂） | 415°/s | |
R軸（手腕（wàn）旋轉） | 550°/s | |
B軸（手腕擺（bǎi）動） | 550°/s | |
T軸（手腕回轉） | 1000°/s | |
容許力矩（jǔ） | R軸（手臂旋轉（zhuǎn）） | 17N·m |
B軸（手腕擺動） | 17N·m | |
T軸（zhóu）（上臂） | 10N·m | |
容許慣 性力矩（GD²/4） | R軸（手腕旋轉） | 0.5kg·m² |
B軸（手腕擺動） | 0.5kg·m² | |
T軸（手腕回（huí）轉） | 0.2kg·m² | |
本體重量（liàng） | 34kg | |
電源容量³ | 1.0kVA | |
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